在暗警中，Dylan McDermott扮演的Carter Shaw是一个卧底小组的领导，带领他的组员不懈地和洛杉矶最猖獗的犯罪分子作斗争。Omari Hardwick扮演的Ty Curtis是个努力想平衡自己双重身份的新婚警察。Logan MarshallGreen扮演的Dean Bendis是个行事鲁莽的警员， 他在卧底行动中的过火行为让他的组员一度怀疑他是否已经叛变。还有就是Nicki Aycox扮演的初出茅庐的巡警Jaimie Allen，她有着一段阴暗的过去。
暗警由TNT电视台购自Warner Horizon电视公司，由专业的制片人Jerry Bruckheimer （CSI系列，寻人密探组），Jonathan Littman （CSI系列，铁证悬案），Danny Cannon （CSI系列，最后一刻）以及Doug Jung（大爱）担任执行制片。KristieAnne Reed （最后一刻）担任联合制片。Cannon执导了首集试播篇。由Logan MarshallGreen （橘子郡男孩），Omari Hardwick （TNT的Saved）和Nicki Aycox （邪恶力量）联袂演出。